Ako kontrolné body a údaje PPK ovplyvňujú relatívnu presnosť 3D modelu

V týchto dvoch experimentoch sme zaviedli štyri rôzne premenné na overenie relatívnej presnosti 3D modelu. Štyri rôzne premenné sú:

1: Typy nosných dronov: dron VTOL alebo viacrotorový dron

2: rôzne GSD

3:S/bez pozemných kontrolných bodov

4:S/bez údajov PPK

Experiment 1: vplyv pozemných kontrolných bodov (GCP) na relatívnu presnosť 3D modelu;

Podmienka 1

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Áno

Tabuľka výsledkov 1:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez GCP	Dĺžka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13,787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7,526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,81	0,01	-0,01
9	10,374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4,281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14,675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8,600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13,394	13,37	13:35	0,02	0,04
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7,190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13,371	13.36	13:35	0,01	0,02
	6,435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3,742	3,75	3.72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14,411	14,40 hod	14,40 hod	0,01	0,01
20	6,077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13,696	13,65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342 m， Ds2 = 0,0308 m

Podmienka 2

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	nie

Tabuľka výsledkov 2:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez GCP	Dĺžka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8,706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13,787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12,147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13,83	13,83	-0,033	-0,033
9	10,374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4,281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14,675	14,55	14,59	0,125	0,085
	8,600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13,394	13.36	13:35	0,034	0,044
13	12,940	12,95	12,92	-0,010	0,020
14	7,190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6,435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3,742	3,74	3.72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3,937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14,411	14,40 hod	14.41	0,011	0,001
20	6,077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397 m， Ds2 = 0,0328 m

Podmienka 3

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Áno

Tabuľka výsledkov 3:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez GCP	Dĺžka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8,706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1,822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12,147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13,797	13,78	13.8	0,02	0,00
9	10,374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4,281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14,675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8,600	8,57	8.53	0,03	0,07
12	13,394	13,40 hod	13,37	-0,01	0,02
13	12,940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7,190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13,371	13,38	13:35	-0,01	0,02
	6,435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3,742	3,75	3.71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3,937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14,411	14,38	14,39	0,03	0,02
20	6,077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13,696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328 m， Ds2 = 0,0249 m

Podmienka 4

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	nie

Tabuľka výsledkov 4:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez GCP	Dĺžka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8,706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1,822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13,787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12,147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7,526	7.49	7.53	0,036	-0,004
	13,797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10,374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4,281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14,675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8,600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13,394	13,38	13,39	0,014	0,004
13	12,940	12,91	12.9	0,030	0,04
14	7,190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13,371	13,38	13,37	-0,009	0,001
	6,435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3,742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3,937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14,411	14,37	14,38	0,041	0,031
20	6,077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Podmienka 5

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	PPK
Viacrotor DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 cm	nie

Tabuľka výsledkov 5:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez GCP	Dĺžka 3D modelu（L2）s GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8,706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1,822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13,787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12,147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7,526	7,50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10,374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4,281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14,675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8,600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13,394	13:35	13:35	0,04	0,04
13	12,940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7,190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13,371	13:35	13.36	0,02	0,01
	6,435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3,742	3,70	3.71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3,937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14,411	14.36	14:35	0,05	0,06
20	6,077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13,696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342 m, Ds2 = 0,0256 m

Závery

Premenné experimentu 1 sú:

1:S/bez údajov PPK.

2: Typy nosných dronov: dron VTOL alebo viacrotorový dron

3: rôzne GSD: 1,5 cm alebo 2 cm

Po analýze piatich súborov experimentálnych údajov môžeme vyvodiť tieto závery:

Keď je šikmá kamera DG4Pros:

(1) S/bez pozemného riadiaceho bodu (GCP) zapojeného do AT triangulácie, či už ide o VTOL alebo viacrotorový dron, či je GSD 2 cm alebo 1,5 cm, 3D model vytvorený šikmou kamerou DG4Pros môže spĺňať požiadavky požiadavky na chybu relatívnej presnosti Ds≤10cm.

(2) Keď je s GCP/bez GCP jedinou premennou, relatívna presnosť 3D modelu s GCP je lepšia ako bez GCP.

(3) Keď je GSD jedinou premennou, relatívna presnosť 3D modelu GSD 1,5 cm je lepšia ako GSD 2 cm.

(4) Keď je nosný dron jedinou premennou, relatívna presnosť 3D modelu, ktorý používa multirotor, je lepšia ako ten, ktorý používa VTOL ako nosný dron.

Experiment 2: Bez GCP, vplyv údajov PPK na relatívnu presnosť 3D modelu

Podmienka 1

Nosný dron	Šikmá kamera	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NIE

Tabuľka výsledkov 1:

Počet objektov	dĺžka merania (L0)	Dĺžka 3D modelu（L1）bez PPK	Dĺžka 3D modelu（L2）s PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8,706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1,822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13,787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12,147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13,797	13,83	13,79	-0,033	0,01
9	10,374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4,281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14,675	14,55	14,61	0,125	0,07
	8,600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13,394	13.36	13,37	0,034	0,02
13	12,940	12,95	12,88	-0,010	0,06
14	7,190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13,371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6,435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3,742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3,937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14,411	14,40 hod	14,40 hod	0,011	0,01
20	6,077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397 m, Ds2 = 0,0342 m

Predchádzajúce:Ako chromatická aberácia a skreslenie ovplyvňujú ima

Ďalšie:Ako ohnisková vzdialenosť ovplyvňuje výsledky 3D modelovania

Návrat

Šikmé kamery RIY

RIE jednooké fotoaparáty

Príslušenstvo

Profesionálny

Lepšie ako ľahšie

Ušetriť čas

Naučte sa ovládať za 10 minút

Vysoká kvalita obrazu a presnosť

Synchronizačná expozícia

Robustné a bezpečné

Môže byť integrovaný s mnohými typmi dronov

Prieskum/GIS

Smart City

Stavebníctvo/Baníctvo

Turizmus/ochrana antických budov

Vojenská polícia

Článok

Experiment 1: vplyv pozemných kontrolných bodov (GCP) na relatívnu presnosť 3D modelu;

Podmienka 1

Tabuľka výsledkov 1:

Podmienka 2

Tabuľka výsledkov 2:

Podmienka 3

Tabuľka výsledkov 3:

Podmienka 4

Tabuľka výsledkov 4:

Podmienka 5

Tabuľka výsledkov 5:

Závery

Experiment 2: Bez GCP, vplyv údajov PPK na relatívnu presnosť 3D modelu

Podmienka 1

Tabuľka výsledkov 1:

PRODUKTY+

APLIKÁCIE+

Článok+

O nás+

KONTAKTUJ NÁS