Vysokokvalitné obrázky, výkonné a spoľahlivé pre 3D modelovanie
Profesionálny a vysoko presný jednošošovkový mapovací fotoaparát
Malé doplnky, veľké veci
Geodetické práce , Kartografia , Topografické , Katastrálne meračstvo , DEM/DOM/DSM/DLG
GIS, mestské plánovanie, digitálny manažment mesta, registrácia nehnuteľností
výpočet zemných prác, meranie objemu, monitorovanie bezpečnosti
3D scénické miesto, charakteristické mesto, 3D informačná vizualizácia
rekonštrukcia po zemetrasení, detektív a rekonštrukcia zóny výbuchu, oblasť katastrofy...
Vyberte si vhodnú a profesionálnu kameru pre vaše drony
Full frame vysoký pixel, vhodný pre projekty inteligentných miest
Na základe našej vlajkovej lode PRODUCT DG4Pros, DG4M je nákladovo efektívna full-frame, vysokopixlová šikmá kamera navrhnutá tak, aby vyhovovala bežným UAS s rotačným krídlom/pevným krídlom. Kamera využíva vyspelý univerzálny optický modul s celkovým počtom pixelov 210 miliónov v kombinácii s objektívom s ohniskovou vzdialenosťou 40/56 mm a full-frame CMOS. Je vhodný nielen pre tradičné projekty, ale môže byť použitý aj pre front-end zber dát skutočných 3D projektov smart city. Kamera preberá vysoko štandardný dizajnový koncept a výrobný proces DG4Pros, integruje spätnú väzbu od zákazníkov a vývoj nových technológií, a preto má vysokú technologickú vyspelosť.
Rozmery fotoaparátu | 160*160*105mm |
Celková hmotnosť fotoaparátu | 1350 g |
Ohnisková vzdialenosť fotoaparátu | 40 mm/ sklon 56 mm |
Veľkosť snímača | 35,9 mm * 24 mm |
Celkový počet pixelov fotoaparátu | ≥210 MP |
Minimálny interval expozície | 1 s |
Celková kapacita pamäte | 640G/1280G |
Rýchlosť kopírovania dát | ≥300 mb/s |
Dodávaný softvér | Prémiový skener oblohy |
——Použite 3D model na vykonanie katastrálneho prieskumu pre výškové oblasti
Po niekoľkých rokoch vývoja, teraz v Číne, sa šikmá fotografia široko používa v projektoch vidieckych katastrálnych prieskumov. Kvôli obmedzeniu technických podmienok zariadení je však šikmá fotografia stále slabá na katastrálne meranie scén s veľkými prepadmi, najmä preto, že ohnisková vzdialenosť a formát obrazu šikmej šošovky fotoaparátu nie sú na úrovni. Po mnohých rokoch projektových skúseností sme zistili, že presnosť mapy by mala byť do 5 cm, potom GSD musí byť do 2 cm a 3D model musí byť veľmi dobrý, okraje budovy musia byť rovné a jasné.
Vo všeobecnosti je ohnisková vzdialenosť kamery používaná pre projekty vidieckeho katastrálneho merania 25 mm vo vertikále a 35 mm šikmo. Na dosiahnutie presnosti 1:500 musí byť GSD v rozmedzí 2 cm. Aby sa to zaistilo, letová výška bezpilotných lietadiel je vo všeobecnosti medzi 70 až 100 m. Podľa tejto letovej výšky nie je možné dokončiť zber údajov o budovách vo výške 100 m. Aj keď let napriek tomu vykonáte, nemôže zaručiť prekrytie striech, čo má za následok zlú kvalitu modelu. .A pretože bojová výška je príliš nízka, je pre UAV mimoriadne nebezpečná.
Aby sme tento problém vyriešili, v máji 2019 sme vykonali overovací test presnosti šikmej fotografie pre mestské výškové budovy. Účelom tohto testu je overiť, či výsledná presnosť mapovania 3D modelu postaveného šikmou kamerou RIY-DG4pros môže spĺňať požiadavku 5 cm RMSE.
V tomto teste vyberáme DJI M600PRO, vybavený šikmým päťšošovkovým fotoaparátom Rainpoo RIY-DG4pros.
V reakcii na vyššie uvedené problémy a pre zvýšenie náročnosti sme na testovanie špeciálne vybrali dve bunky s priemernou výškou budovy 100 metrov.
Kontrolné body sú prednastavené podľa GOOGLE mapy a okolité prostredie by malo byť čo najotvorenejšie a bez prekážok. Vzdialenosť medzi bodmi je v rozmedzí 150-200M.
Kontrolný bod je 80 x 80 štvorcových, rozdelený na červenú a žltú podľa uhlopriečky, aby sa zabezpečilo, že stred bodu bude možné jasne identifikovať, keď je odraz príliš silný alebo osvetlenie je nedostatočné, aby sa zlepšila presnosť.
Aby bola zaistená bezpečnosť prevádzky, vyhradili sme si bezpečnú výšku 60 metrov a UAV leteli vo výške 160 metrov. Aby sme zabezpečili presah strechy, zvýšili sme aj mieru prekrytia. Miera pozdĺžneho prekrytia je 85 % a miera priečneho prekrytia je 80 % a UAV letel rýchlosťou 9,8 m/s.
Pomocou softvéru „Sky-Scanner“ (Developed by Rainpoo) si stiahnite a predbežne spracujte pôvodné fotografie a potom ich importujte do softvéru na 3D modelovanie ContextCapture jedným kľúčom.
V čase: 15 hod.
3D modelovanie
čas: 23h.
Z diagramu mriežky skreslenia je možné vidieť, že skreslenie šošovky RIY-DG4pros je extrémne malé a obvod sa takmer úplne zhoduje so štandardným štvorcom;
Vďaka optickej technológii Rainpoo môžeme kontrolovať RMS hodnotu v rozmedzí 0,55, čo je dôležitý parameter pre presnosť 3D modelu.
Je vidieť, že vzdialenosť medzi hlavným bodom stredovej vertikálnej šošovky a hlavným bodom šikmých šošoviek je: 1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, mínus skutočný rozdiel polohy, chybové hodnoty sú: - 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, maximálny rozdiel polohy je 4,37 cm, synchronizáciu kamery je možné ovládať do 5 ms;
RMS predpokladaných a skutočných kontrolných bodov sa pohybuje od 0,12 do 0,47 pixelov.
Vidíme, že keďže RIY-DG4pros používa šošovky s dlhou ohniskovou vzdialenosťou, dom v spodnej časti 3D modelu je veľmi dobre viditeľný. Minimálny expozičný interval fotoaparátu môže dosiahnuť 0,6 s, takže aj keď sa miera pozdĺžneho prekrytia zvýši na 85 %, nedochádza k úniku fotografií. Stopy výškových budov sú veľmi jasné a v podstate rovné, čo tiež zaisťuje, že neskôr môžeme získať presnejšie stopy na modeli.
V tomto teste je problém vysoký a nízky pokles scény, vysoká hustota domu a zložitá podlaha. Tieto faktory povedú k zvýšeniu náročnosti letu, vyššiemu riziku a horšiemu 3D modelu, čo povedie k zníženiu presnosti v katastrálnom meraní.
Pretože ohnisková vzdialenosť RIY-DG4pros je dlhšia ako u bežných šikmých kamier, zaisťuje, že náš UAV môže letieť v dostatočne bezpečnej výške a že rozlíšenie obrazu pozemných objektov je do 2 cm. Zároveň nám full-frame objektív môže pomôcť zachytiť viac uhlov domov pri lietaní v oblastiach s vysokou hustotou budov, čím sa zlepší kvalita 3D modelu. Za predpokladu, že všetky hardvérové zariadenia sú zaručené, zlepšujeme aj prekrývanie letu a hustotu rozloženia kontrolných bodov, aby sme zaistili presnosť 3D modelu.
šikmú fotografiu pre výškové oblasti katastrálneho prieskumu možno z dôvodu obmedzení vybavenia a nedostatku skúseností merať iba tradičnými metódami. Vplyv výškových budov na signál RTK však spôsobuje aj náročnosť a nízku presnosť merania. Ak dokážeme použiť UAV na zber údajov, vplyv satelitných signálov sa dá úplne eliminovať a celková presnosť merania sa výrazne zlepší. Takže úspech tohto testu je pre nás veľmi dôležitý.
Tento test dokazuje, že RIY-DG4pros skutočne dokáže riadiť RMS v malom rozsahu hodnôt, má dobrú presnosť 3D modelovania a možno ho použiť pri presných projektoch merania vysokých budov.
formát raw fotiek je .jpg.
Zvyčajne ich po lete musíme najprv stiahnuť z kamery, ktorá potrebuje softvér, ktorý sme navrhli „Sky-Scanner“. Pomocou tohto softvéru môžeme sťahovať údaje jedným kľúčom a tiež automaticky generovať blokové súbory ContextCapture.
Kontaktujte nás a zistite viac o raw fotografiách >RIY-DG4 PROS je možné namontovať na viacrotorové drony aj drony s pevným krídlom na získavanie údajov zo šikmých fotografií. A pretože riadiaca jednotka, jednotka na prenos údajov a ďalšie podsystémy sú modulárne, takže sa dá ľahko namontovať a vymeniť. Fungujeme s mnohými spoločnosťami zaoberajúcimi sa výrobou dronov po celom svete, s pevnými aj viacrotorovými a VTOL a vrtuľníkmi, sa ukázalo, že všetky sú veľmi dobre prispôsobené.
Kontaktujte nás a zistite viac o raw fotografiách >Všetci vieme, že počas letu dronu dostane päť šošoviek šikmého fotoaparátu spúšťací signál. Teoreticky by sa päť šošoviek malo exponovať synchrónne a potom sa súčasne zaznamenajú údaje POS.
Ale po skutočnom overení sme dospeli k záveru: čím komplexnejšie sú informácie o textúre scény, tým väčšie množstvo dát dokáže objektív vyriešiť, komprimovať a uložiť, a tým viac času zaberie dokončenie záznamu.
Ak je interval medzi spúšťacími signálmi kratší ako čas potrebný na dokončenie záznamu objektívom, fotoaparát nebude schopný vykonať expozíciu, čo bude mať za následok „chýbajúcu fotografiu“.
BTW,a synchronizácia je tiež veľmi dôležitá pre signál PPK.
Kontaktujte nás a zistite viac o raw fotografiách >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Výška letu(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Rýchlosť letu (m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Jedna letová pracovná plocha(km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1.26 |
Číslo jednej letovej fotografie |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Počet letov za jeden deň |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Celková pracovná plocha Jeden deň (km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Tabuľka parametrov vypočítaná podľa miery pozdĺžneho prekrývania 80 % a miery priečneho prekrývania 70 %(odporúčame)
Dron s pevnými krídlami + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Výška letu(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Rýchlosť letu (m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Jedna letová pracovná plocha(km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Číslo jednej letovej fotografie |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Počet letov za jeden deň |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Celková pracovná plocha Jeden deň (km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Tabuľka parametrov vypočítaná podľa miery pozdĺžneho prekrývania 80 % a miery priečneho prekrývania 70 %(odporúčame)
Kontaktujte nás a zistite viac o raw fotografiách >Zadajte nám svoje údaje vo formulári nižšie a naši muži vás budú kontaktovať do niekoľkých pracovných dní.
14. poschodie, č. 377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, Čína.
Zámorská podpora:+8619808149372